再说楚怀王这边，十万楚军与十万秦军战于一堆，一堆中又分两处，一处是楚军三万铁骑对秦军三万铁骑，另一处是楚军的七万步军对秦军的七万步军。这是一场一对一的较量，也是一场生与死的搏杀。楚军因楚怀王勇冠三军，以一战五，连杀秦军三将，故此个个斗志昂扬，越战越勇，秦军因接连败北，司马错乃秦国头牌勇将，尚且被楚怀王打得差点丢了性命，故此士气低落，被楚军打得连连后退。楚怀王见状，拍马直冲秦军马阵，一支长枪横扫千骑，秦军马骑，挡之即倒，非死也重残。三万马阵，硬是被撕开一个大口，无人能挡。楚怀王一支长枪，直取秦惠文王，司马错见状，大叫一声：“不好”！大刀奋力砍来，拼死护驾，呯！呯！呯！司马错不顾手臂痛楚，拼死硬挡楚怀王三击，在这之前，司马错与楚怀王撕杀一场，已被打得倒退三步，手掌虎口流血，现怎又敌得住楚怀王这重重的三击，这不就是护主心切，以死相拼的力量么？这楚怀王杀得性起，大吼一声，这一枪，重若千钧，司马错知道抵挡不住了，大喊一声：“大王快逃”！用尽平生力气，硬接楚怀王这一击。碰的一声，司马错连人带马倒退三步，手上大刀被打飞一丈开外，正好劈到一个疾奔过来救驾的秦将，把他的头颅都劈飞了。

秦惠文王见状，吓得脸如土色，急忙拍马便逃，这时，秦骑见状，纷纷涌来救驾，这样，秦军马阵顿时乱成一团，楚怀王一支长枪左右、前后横扫，秦骑纷纷应声跌马落地。楚军一见楚怀王冲入敌阵，三万铁骑随之拼命冲杀过来，秦军阵脚已乱，挡不住楚骑的拼命冲击，纷纷后退。楚怀王左手握枪横扫，右手拔出楚王剑，左砍右杀，这楚怀王一剑劈在秦骑的头盔上，竟然把这秦骑的头颅连同头盔劈为两半，秦骑的数支长枪挑来，楚怀王宝剑一挥，秦骑长枪齐齐被削断。刹那间，数十名楚将、楚骑已冲到楚怀王跟前护驾，将涌到楚怀王跟前的秦骑全部砍杀，数百、数千楚骑向楚怀王周围的秦骑掩杀过去。三万秦骑见秦惠文王和主将司马错向后奔逃，急忙奔向秦惠文王和司马错那边护驾，顿时，秦骑阵势全乱，抵挡不住楚骑的攻击，楚骑乘势掩杀，秦骑死伤惨重，全线溃败了。楚怀王见状，即命一万铁骑顺势冲杀秦军步兵。七万秦军步兵与楚军步兵斗得正酣，被楚军万骑一冲，纷纷倒毙，正面楚军步兵有如狂潮涌到，扑杀秦军。顿时，秦军步兵死伤过半，全线溃败。秦军骑军见状，急忙掉头奔杀过来，掩护步军撤退，楚怀王亲率二万铁骑迎战截击，荡击秦军步兵的一万楚骑见状，勒转马头向秦骑冲杀过去。秦惠文王见状，急令马、步全军迅速撤退，楚军则乘势掩杀，秦军死伤过半。接着，楚怀王又亲率马、步十万大军，一路追杀秦军四十里，到了石泉邑（现石泉县），方才停下做饭，休息片刻。